本系舉辦105學年度上學期專題演講
- 發佈時間:
- 2016-10-04
- 發佈單位:
- 電機工程系
- 發佈內容:
-
本系於105年10月3日舉辦學術演講邀請成功大學航太工程學系林清一教授,演講"混合動力多旋翼系統"為題,主要介紹多旋翼系統都採用直流無刷伺服馬達為動力,
操控比較簡單有效率。但是隨著飛行時間拉長及酬載提升的需求, 增加電池得容量或增加多旋翼數量,會產生飛行時效飽和的現象, 無法得到預期的效果。QiQ是將汽油引擎設計於多旋翼系統中, 為短臂的四旋翼,配合傳統的直流伺服馬達長臂的四旋翼, 組合成為八旋翼系統。QiQ的設計預期最大起飛重量(MTOW) 將達45~50 kg,最大酬載可達25 kg,最大飛行時間可達兩小時。系統穩定控制上, 讓汽油引擎負擔主要的升力, 直流伺服馬達負責部分可調變的升力及姿態控制的動力。 本報告內容將涵蓋系統設計、 製作組裝及飛行測試等相關的電子與控制技術。