本系於105年10月3日舉辦學術演講邀請成功大學航太工程學系林清一教授，演講"混合動力多旋翼系統"為題，主要介紹多旋翼系統都採用直流無刷伺服馬達為動力，操控比較簡單有效率。但是隨著飛行時間拉長及酬載提升的需求，增加電池得容量或增加多旋翼數量，會產生飛行時效飽和的現象，無法得到預期的效果。QiQ是將汽油引擎設計於多旋翼系統中，為短臂的四旋翼，配合傳統的直流伺服馬達長臂的四旋翼，組合成為八旋翼系統。QiQ的設計預期最大起飛重量(MTOW)將達45~50 kg，最大酬載可達25 kg，最大飛行時間可達兩小時。系統穩定控制上，讓汽油引擎負擔主要的升力，直流伺服馬達負責部分可調變的升力及姿態控制的動力。本報告內容將涵蓋系統設計、製作組裝及飛行測試等相關的電子與控制技術。